該 sigma.7 是有(yǒu)史以來力尺寸設計的(de)最有(yǒu)成就的(de)大師觸覺界面。該設備引入了重新設計的(de) delta 底座，是第一(yī)個提供七個主動自(zì)由度的(de)商(shāng)用觸覺界面，包括高(gāo)精度力反饋抓取功能。

微調以顯示完美的(de)重力補償，力和(hé)扭矩反饋末端執行(xíng)器提供非凡的(de)觸覺性能，實現與複雜觸覺應用程序的(de)本能交互。

專為(wèi)先進的(de)航空航天和(hé)醫療行(xíng)業而設計，能夠對靈巧的(de)機(jī)器人進行(xíng)精細控制，其高(gāo)度符合人體工程學(xué)和(hé)獨特的(de)設計使 sigma.7 成為(wèi)安全關鍵應用的(de)參考設備。

該sigma.7也是曾經被認證，并在使用的(de)第一(yī)和(hé)唯一(yī)的(de)商(shāng)用三維力反饋界面空間。 

該設備可(kě)用于左手和(hé)右手配置，并且可(kě)以集成到雙工作站設置中以進行(xíng)雙手操作。

Sigma.7力反饋設備引入了7個主動自(zì)由度，包括高(gāo)精度主動抓取能力， 經過精确調整來顯示的(de)重力補償，力和(hé)扭矩反饋末端執行(xíng)器提供了優質的(de)觸覺性能，可(kě)以與複雜的(de)觸覺應用直接交互。 Sigma.7力反饋設備專為(wèi)先進的(de)航空航天和(hé)醫療行(xíng)業設計，Sigma.7可(kě)靈活控制機(jī)器人，其人體工程學(xué)設計使sigma.7成為(wèi)安全關鍵應用的(de)參考設備。Sigma.7可(kě)用于左手和(hé)右手配置，并可(kě)集成到雙工作站設置中用于雙手操作。

獨特的(de)設計理(lǐ)念

圍繞其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構精心打造，Sigma.7設備專為(wèi)高(gāo)性能設計。 其優質的(de)機(jī)械剛度與控制器相結合，可(kě)以達到4 KHz的(de)高(gāo)接觸力。 為(wèi)了提供高(gāo)觸覺透明度，通過将被動部件和(hé)緻動部件巧妙結合在一(yī)起，可(kě)以在平移和(hé)定位空間中保持精确的(de)重力補償。 每個系統都經過單獨校準以确保可(kě)重複精度和(hé)性能。 其獨特的(de)運動學(xué)設計将翻譯和(hé)旋轉分離(lí)，使sigma.7能夠滿足苛刻應用的(de)要求。 Force Dimension還為(wèi)需要sigma7定制專用應用程序提供高(gāo)級技術支持應用開發。功能強大的(de)SDK為(wèi)觸覺和(hé)機(jī)器人模式提供了對所有(yǒu)Force Dimension設備的(de)高(gāo)級控制，包括sigma.x，omega.x和(hé)delta.x系列。 Haptics SDK提供了讀取位置和(hé)在笛卡爾空間編程所需力的(de)所有(yǒu)基本功能。 為(wèi)了擴展這些基本功能，Robotics SDK通過引入一(yī)套先進的(de)實時程序來精确控制設備的(de)位置，從而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為(wèi)多線程，多設備編程提供支持，并且可(kě)用于包括Windows，Linux，Mac OS X和(hé)QNX等32位和(hé)64位版本的(de)各種平台。 将觸覺和(hé)機(jī)器人功能組合到一(yī)個統一(yī)的(de)框架中，開發人員可(kě)以在人員和(hé)機(jī)器人之間創建項目。

強制反饋

Sigma.7采用基于并行(xíng)結構和(hé)專用于高(gāo)性能力反饋的(de)定制電機(jī)。

轉矩反饋

Sigma.7可(kě)以産生高(gāo)保真扭矩反饋以及主動重力補償。

自(zì)由度

sigma.7提供了7個主動自(zì)由度，包括一(yī)個抓取機(jī)制。

質量

sigma.7設計擁有(yǒu)優質的(de)性能 - 沒有(yǒu)塑料部件用于設備的(de)任何關鍵部件，以實現高(gāo)可(kě)靠性和(hé)觸覺質量。

準确性

一(yī)個專門的(de)程序提供一(yī)次性無漂移校準。

剛度

由于其獨特的(de)專利平行(xíng)運動學(xué)結構，Sigma.7觸覺裝置提供了高(gāo)閉環剛度，可(kě)實現更加逼真效果。

舒适

所有(yǒu)的(de)Sigma.7都可(kě)以讓用戶感到舒适，這要歸功于他們的(de)人體工學(xué)設計和(hé)主動重力補償功能。

安全

機(jī)載CPU實時監控速度，并且如(rú)果主機(jī)出現問題，則可(kě)以在觸覺設備上實現電磁阻尼。

易于使用

Sigma.7附帶了Force Dimension SDK，它提供了一(yī)種開發觸覺應用程序的(de)簡單，靈活和(hé)強大的(de)方法。