獨特的(de)設計特點

Lambda.7設備圍繞其獨特的(de)并行(xíng)運動學(xué)結構精心打造 ，專為(wèi)性能而設計。其卓越的(de)機(jī)械剛度與其實時 USB 2.0 控制器相結合，能夠以達到 4 KHz 的(de)速率呈現高(gāo)接觸力。為(wèi)了提供最高(gāo)程度的(de)觸覺透明度，通過将被動和(hé)驅動組件完美耦合在一(yī)起，在平移和(hé)定向空間中保持精确的(de)重力補償。每個系統都經過單獨校準，以确保可(kě)重複和(hé)最佳的(de)精度和(hé)性能。其獨特的(de)運動學(xué)設計完美地(dì)分離(lí)了平移和(hé)旋轉，使Lambda.7 超越最苛刻應用的(de)要求。Force Dimension 還為(wèi)需要為(wèi)Lambda.7定制末端執行(xíng)器的(de)專用應用程序提供高(gāo)級技術支持 。

應用開發

強大的(de) SDK 在觸覺和(hé)機(jī)器人模式下提供對所有(yǒu) Force Dimension 設備的(de)高(gāo)度高(gāo)級控制。該觸覺SDK提供了所有(yǒu)的(de)基本功能來讀取笛卡爾空間中的(de)位置和(hé)程序所需的(de)力量。Robotics SDK擴展了這些基本功能，  通過引入一(yī)組先進的(de)實時例程來精确控制設備的(de)位置，從而利用 Haptic SDK。Force Dimension SDK 提供對多線程、多設備編程的(de)支持，可(kě)用于多種平台，包括 Windows、  Linux、  macOS、  QNX 和(hé) VxWorks. 将觸覺和(hé)機(jī)器人功能結合到一(yī)個統一(yī)的(de)框架中，開發人員可(kě)以在人與機(jī)器之間創建強大的(de)協作界面。