該delta.3 觸覺設備聯合工程模塊化的(de)表現能力和(hé)控制技術獲獎omega.3觸覺界面。delta.3擁有(yǒu)寬敞的(de)工作空間，為(wèi)虛拟現實影院提供了理(lǐ)想的(de)解決方案。

delta.3專為(wèi)研究和(hé)工程實驗而設計，提供靈活的(de)觸覺界面，其中每個參數都可(kě)以自(zì)定義或重新編程，以完全滿足應用要求。該delta.3設有(yǒu)一(yī)個獨立的(de)USB 2.0控制器，可(kě)以輕松支持自(zì)定義末端效應多度的(de)自(zì)由度。

三角形結構的(de)底闆可(kě)以從 0 度（水平）到 90 度（垂直）定向，以進一(yī)步适應各種應用和(hé)環境，增加了其多功能性。對于希望構建自(zì)己的(de)末端執行(xíng)器或擴展的(de)用戶，可(kě)以單獨訂購 delta.3 的(de)各個部分。

獨特的(de)模塊化設計

delta.3圍繞其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構精心打造，專為(wèi)性能而設計。其卓越的(de)機(jī)械剛度與其實時 USB 2.0 控制器相結合，能夠以達到 4 KHz 的(de)速率呈現高(gāo)接觸力。

為(wèi)了提供最高(gāo)程度的(de)觸覺透明度，通過将被動和(hé)驅動組件完美耦合在一(yī)起，在平移和(hé)定向空間中保持精确的(de)重力補償。每個系統都經過單獨校準，以确保可(kě)重複和(hé)最佳的(de)精度和(hé)性能。

其獨特的(de)運動學(xué)設計完美地(dì)分離(lí)了平移和(hé)旋轉，使delta.3底座能夠容納各種可(kě)互換的(de)末端執行(xíng)器，以滿足各種應用需求。為(wèi)此，Force Dimension 還為(wèi)需要定制末端執行(xíng)器的(de)專用應用程序提供高(gāo)級技術支持。

Force Dimension SDK 為(wèi)想要開發高(gāo)級控制應用程序的(de)用戶提供對delta.3 的(de)每個元素的(de)完全控制，例如(rú)編碼器讀數、電機(jī)命令甚至運動學(xué)模型。