Omega.3采用精細抛光的(de)運動鏈節和(hé)陽極氧化鋁框架，展現出無與倫比的(de)堅固性和(hé)簡約風格。其精細紋理(lǐ)的(de)球形末端執行(xíng)器為(wèi)慣用左手和(hé)慣用右手的(de)用戶提供了通用界面。這種高(gāo)度符合人體工程學(xué)的(de)獨特設計使omega.3成為(wèi)執行(xíng)靈巧的(de)機(jī)器人遠程操作任務時的(de)首選設備，或用于與需要用戶友好界面和(hé)最佳可(kě)用性的(de)複雜虛拟環境進行(xíng)本能交互的(de)設備。

Omega.3觸力反饋設備特點

 質量

Omega.3觸力反饋設備設計擁有(yǒu)優良的(de)性能 ，優質的(de)設計實現了設備可(kě)靠性和(hé)觸覺質量。

準确性

設備傳感器提供無漂移校準。

剛度

由于其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構，Omega.3觸力反饋設備觸覺裝置具有(yǒu)優質的(de)觸覺真實感。

舒适

主動重力補償有(yǒu)助減輕Omega.3用戶疲勞。

安全

機(jī)載CPU實時監控速度，并且如(rú)果主機(jī)出現問題，則可(kě)以在觸覺設備上實現電磁阻尼。

易于使用

Omega.3帶有(yǒu)Force Dimension SDK，它提供了一(yī)種開發觸覺應用，靈活和(hé)強大的(de)解決方法。

性能和(hé)設計融合使omega.3成為(wèi)一(yī)套成功的(de)力反饋設備。 高(gāo)精度3自(zì)由度運動學(xué)接口将其力反饋設備的(de)控制器集成到單個封裝中，增加了其多功能性。 Omega.3具有(yǒu)堅固和(hé)簡約風格, 其精細紋理(lǐ)的(de)球形末端執行(xíng)器便于左手和(hé)右手使用。 omega.3非常符合人體工程學(xué)設計，使得Omega.3力反饋設備在執行(xíng)靈巧的(de)機(jī)器人遙控操作任務時成為(wèi)關鍵設備，并且它能與本地(dì)需戶友界面與複雜虛拟環境交互。

獨特的(de)設計理(lǐ)念

圍繞其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構精心打造，omega.x系列為(wèi)高(gāo)性能應用而設計。 其優質的(de)機(jī)械剛度與其實時控制器相結合，能夠以4 KHz的(de)速率渲染接觸力。 為(wèi)了提供觸覺透明度，設備的(de)被動部件和(hé)緻動部件結合在一(yī)起，可(kě)以在平移和(hé)定位空間中保持精确的(de)重力補償。 每個系統都經過單獨校準以确保可(kě)重複精度和(hé)性能。 其獨特的(de)運動學(xué)設計使omega.3基座能夠适應各種可(kě)互換的(de)末端執行(xíng)器，以滿足多種應用需求。 Force Dimension可(kě)以自(zì)定義專用應用程序提供高(gāo)級技術支持。

應用開發

Force Dimension 力反饋設備的(de)SDK為(wèi)包括omega 和(hé)delta系列的(de)力反饋提供了觸覺模式和(hé)機(jī)器人控制模式。 Haptics SDK提供了讀取位置和(hé)在笛卡爾空間坐标的(de)所有(yǒu)功能。 為(wèi)了擴展這些基本功能，Robotics SDK通過引入一(yī)套先進的(de)實時程序來精确控制設備的(de)位置。 Force Dimension SDK為(wèi)多線程，多設備編程提供支持，并且可(kě)用于包括Windows，Linux，Mac OS X和(hé)QNX的(de)32位和(hé)64位版本的(de)各種平台。 将觸覺和(hé)機(jī)器人功能組合到一(yī)個統一(yī)的(de)框架中，開發人員可(kě)以在人員和(hé)機(jī)器人之間創建強大的(de)協作界面。

從精确驅動患者心髒內(nèi)的(de)導管到精确操作微重力中的(de)機(jī)器人操縱器，Force Dimension已經成功地(dì)将其觸覺硬件和(hé)軟件技術集成到一(yī)些關鍵的(de)應用中。

性能指标Force Dimension精心控制了所有(yǒu)系統設計，工程和(hé)制造過程中涉及的(de)每一(yī)個步驟。正因為(wèi)如(rú)此Force Dimension可(kě)以達到一(yī)個非常高(gāo)的(de)标準。

技術參數