Omega.7其末端執行(xíng)器覆蓋了人手的(de)自(zì)然運動範圍，并兼容雙手動遙控操作台設計。

全重力補償和(hé)無漂移校準的(de)結合有(yǒu)助于提高(gāo)用戶的(de)舒适度和(hé)準确性。主動抓手可(kě)以在兩個方向産生高(gāo)達 8 牛頓的(de)抓握力。

自(zì)由度

Omega.7擁有(yǒu)7自(zì)由度擁有(yǒu)抓取機(jī)制。

旋轉感應

Omega.7提供重力補償可(kě)以避免自(zì)由平移力産生的(de)寄生扭矩的(de)幹擾。

質量

Omega.7的(de)設計具有(yǒu)卓越的(de)性能 - 沒有(yǒu)塑料部件應用于設備部件，實現可(kě)靠性和(hé)觸感。

準确性

專用傳感器提供無漂移校準。

剛度

由于其獨特的(de)專利平行(xíng)運動學(xué)結構，Omega.7觸覺裝置具有(yǒu)較高(gāo)的(de)閉環剛度，可(kě)實現更鮮明的(de)真實感。

舒适

主動重力補償有(yǒu)助降低(dī)Omega.7的(de)用戶疲勞。

安全

機(jī)載CPU實時監控速度，并且如(rú)果主機(jī)出現問題，則可(kě)以在觸覺設備上實現電磁阻尼。

易于使用

Omega.7附帶Force Dimension SDK，它提供了一(yī)種靈活和(hé)強大開發觸覺應用程序。

Omega.7作為(wèi)先進的(de)桌面7自(zì)由度觸覺設備。Omega.7建立在多功能的(de)Omega.3基礎上，具有(yǒu)高(gāo)精度主動抓取功能和(hé)方向感應功能。 經過精細調整以顯示的(de)重力補償，可(kě)以與複雜的(de)觸覺應用進行(xíng)交互。 機(jī)器人的(de)航空航天和(hé)醫療行(xíng)業使用，其高(gāo)度人體工程學(xué)和(hé)獨特的(de)設計使Omega.7成為(wèi)安全關鍵應用的(de)設備。Omega.7有(yǒu)左手和(hé)右手配置可(kě)供選擇，可(kě)以集成在雙工作站設置中使用雙手操作。

獨特的(de)設計理(lǐ)念

圍繞其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構精心打造，Omega.x系列專為(wèi)高(gāo)性能而設計。 其優質的(de)機(jī)械剛度與其實時控制器相結合，能夠以4 KHz的(de)速率渲染接觸力。 為(wèi)了提供高(gāo)觸覺透明度，通過将被動部件和(hé)緻動部件完美結合在一(yī)起，可(kě)以在平移和(hé)定位空間中保持精确的(de)重力補償。 設備每個系統都經過單獨校準以确保可(kě)重複性、精度和(hé)性能需求。 其獨特的(de)運動學(xué)設計使omega.x基座能夠适應各種可(kě)互換的(de)末端執行(xíng)器，以滿足各種應用需求。 

應用開發

功能強大的(de)SDK提供對觸覺和(hé)機(jī)器人模式下所有(yǒu)Force Dimension設備的(de)高(gāo)級控制。 Haptics SDK提供了讀取位置和(hé)在笛卡爾空間編程所需力的(de)所有(yǒu)基本功能。 擴展這些基本功能，Robotics SDK通過引入一(yī)套先進的(de)實時程序來精确控制設備的(de)位置，從而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為(wèi)多線程，多設備編程提供支持，并且可(kě)用于包括Windows，Linux，Mac OS X和(hé)QNX3等2位和(hé)64位版本的(de)各種平台。 将觸覺和(hé)機(jī)器人功能組合到一(yī)個統一(yī)的(de)框架中，開發人員可(kě)以在人員和(hé)機(jī)器人之間創建協作界面。

瑞士設計與制造

從精确驅動患者心髒內(nèi)的(de)導管到精确操作微重力中的(de)機(jī)器人操縱器，Force Dimension已經成功地(dì)将其觸覺硬件和(hé)軟件技術集成到關鍵的(de)應用中。