觸力反饋設備
資訊中心
聯系我們
聯系人:王先生
手機(jī):+86 186 6686 6638
電話:0769-22023786
郵箱:tom@gdcnzn.com
地(dì)址:廣東省東莞市(shì)松山湖園區科(kē)技四路16号1棟1312室
Omega.6 觸力反饋設備
所屬欄目:Omega.X系列
發布時間:2017-08-31
關注度:145次
簡單介紹:可(kě)用于醫療和(hé)空間機(jī)器人、微型和(hé)納米機(jī)器人、虛拟現實和(hé)仿真裝配、醫療模拟培訓和(hé)教育訓練、基礎教學(xué)和(hé)研究、主從遙操作等領域提供三維主動的(de)力反饋、力矩反饋和(hé)抓取動作。
Omega.6 觸覺設備運動筆(bǐ)形端部執行(xíng)器具有(yǒu)廣泛的(de)腕的(de)運動。建立在 omega.x 基礎之上,其設計提供了平移和(hé)旋轉運動的(de)完美解耦。
Haptic SDK 以關節角度值或以笛卡爾空間表示的(de)旋轉矩陣形式提供對手腕方向的(de)完全訪問。設備末端執行(xíng)器的(de)位置以笛卡爾坐标提供。
全重力補償和(hé)無漂移校準的(de)結合有(yǒu)助于提高(gāo)設備的(de)用戶舒适度和(hé)準确性。該 omega.6 進來無論是左手或右手配置和(hé)充分利用了所有(yǒu)平移力反饋功能 omega.3。
Omega.6力反饋通過引入高(gāo)精度筆(bǐ)形末端執行(xíng)器來精确捕捉手的(de)位置,進一(yī)步增強了Omega.3基礎的(de)功能。 通過在每個自(zì)由度周圍實現的(de)平衡式運動設計,該筆(bǐ)将性能靈巧性融入到設備中。 高(gāo)精度6自(zì)由度運動學(xué)接口将控制器集成到單個封裝中,增加了其多功能性。 醫療機(jī)器人需要遠程操作靈巧機(jī)器人,高(gāo)度符合人體工程學(xué)的(de)末端執行(xíng)器使得Omega.6成為(wèi)模拟培訓的(de)助手。 左手與右手都可(kě)使用Omega.6,并且Omega.6可(kě)集成到雙工作站設置中進行(xíng)雙手操作。
獨特的(de)設計理(lǐ)念
圍繞其獨特的(de)平行(xíng)運動學(xué)結構精心打造,Omega.x系列專為(wèi)高(gāo)性能而設計。其優良的(de)機(jī)械剛度與控制器相結合,能夠以4KHz的(de)速率渲染高(gāo)接觸力。為(wèi)了提供高(gāo)觸覺透明Omega.6将被動部件和(hé)緻動部件結合在一(yī)起,可(kě)以在平移和(hé)定位空間中保持精确的(de)重力補償。設備每個系統都經過單獨校準以确保可(kě)重複性、精度和(hé)性能需求。其獨特的(de)運動學(xué)設計将翻譯和(hé)旋轉分離(lí),使omega.x基座能夠适應各種可(kě)互換的(de)末端執行(xíng)器,這樣可(kě)以滿足各種應用需求。Force Dimension可(kě)以末端執行(xíng)器應用程序提供高(gāo)級技術支持。
應用開發
功能強大的(de)SDK提供對觸覺和(hé)機(jī)器人模式下所有(yǒu)Force Dimension設備的(de)高(gāo)級控制,包括Omega.x和(hé)delta.x系列。 Haptics SDK提供了讀取位置和(hé)在笛卡爾空間編程所需力的(de)基本功能。為(wèi)了擴展這些基本功能,Robotics SDK通過引入一(yī)套先進的(de)實時程序來精确控制設備的(de)位置,從而應用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為(wèi)多線程,多設備編程提供支持,并且可(kě)用于包括Windows,Linux,Mac OS X和(hé)QNX32位和(hé)64位版本的(de)各種平台。将觸覺和(hé)機(jī)器人功能組合到一(yī)個統一(yī)的(de)框架中,開發人員可(kě)以在人員和(hé)機(jī)器之間創建強大的(de)協作界面。
從精确驅動患者心髒內(nèi)的(de)導管到精确操作微重力中的(de)機(jī)器人操縱器,Force Dimension已經成功地(dì)将其觸覺硬件和(hé)軟件技術集成到一(yī)些關鍵的(de)應用中,為(wèi)了達到高(gāo)的(de)标準,Force Dimension精心控制了所有(yǒu)系統的(de)設計,工程和(hé)制造過程中每一(yī)個步驟。
旋轉感應
Omega.6具有(yǒu)旋轉感應完全重力補償,該設計可(kě)以避免來自(zì)由平移力産生的(de)扭矩的(de)幹擾。
質量
Omega.6的(de)設計具有(yǒu)卓越的(de)性能 - 沒有(yǒu)塑料部件用于設備的(de)任何結構,實現高(gāo)可(kě)靠性和(hé)觸覺質量。
準确性
專用傳感器提供一(yī)次性無漂移校準。
剛度
由于其獨特的(de)專利并聯運動學(xué)結構,Omega.6觸覺裝置具有(yǒu)高(gāo)閉環剛度,可(kě)以實現更加逼真的(de)效果。
舒适
所有(yǒu)Omega.6積極的(de)重力補償有(yǒu)利于減輕用戶疲勞。
安全
機(jī)載CPU實時監控速度,并且如(rú)果主機(jī)出現問題,在觸覺設備上實現電磁阻尼。
易于使用
Omega.6附帶了Force Dimension SDK,提供了一(yī)種開發觸覺應用,它簡單,靈活而且強大。
技術參數
工作空間 | 平移 | Φ160×110mm |
旋轉 | 240×140×320deg | |
力 | 持續力 | 12.0N |
分辨率 | 直線位移 | <0.01mm |
角度 | 0.09deg | |
校準 | 自(zì)動校準,無漂移 | |
規格尺寸 | H×W×D | 270×300×350mm |
接口 | 标準 | USB2.0 |
刷新頻率 | 4kHz | |
通用電源 | 110-240V | |
操作平台 | Microsoft | Windows |
Linux | All distributions | |
Apple | MacOS | |
Blackberry | QNX(正版授權) | |
WinRiver | VxWorks(正版授權) | |
軟件開發包 | 觸覺軟件SDK、機(jī)器人軟件SDK | |
結構 | 基于Delta并聯結構,主動重力補償 | |
用戶輸入 | 1個力反饋可(kě)編程按鈕 | |
安全性 | 速率監控,電磁阻尼 | |
可(kě)選項 | 左/右手 |
- 上一(yī)篇:Omega.7 觸力反饋裝置
- 下一(yī)篇:Omega.3 觸力反饋設備